jueves, 6 de junio de 2013

Grúa Hidráulica con Luces y Electroimán

Como hacer mi propio juguete
Una Grúa


Hola, como estén os voy a demostrar como hacer una grúa de juguete con materiales sencillos.  Entres estos podemos encontrar: 
  • madera de desecho
  • jeringuillas
  • cable eléctrico
  • leds
  • metal


El plano del proyecto: Un día se me ocurrió hacerme un juguete que pudiera hacer yo mismo. 

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Esta grúa me dio la idea 
Mirando grúas en calle y en el ordenado se ocurrió la idea de hacer una grúa que yo pueda controlar. 








Aquí les muestro el primer dibujo de la grúa.



Se puede ver que tiene un electroimán para coger cosas, también quería que ande y que mueva los brazos. 




Los mecanismos de funcionamiento de la Grúa


El sistema Hidráulico

Para levantar los brazos de la grua  y para mover el brazo principal hacia los lados se usan dos  jeringuillas conectadas con una manguera delgada y larga.

En total se usaron 6 jeringuillas, dos para cada articulación de cada brazo.

Se puede aumentar el alcance y la fuerza de los brazos poniendo una jeringuilla pequeña en mando y la grande en el brazo.

Este sistema hidráulico  se describe con mas detalle en este mismo blog en el siguiente link.








El sistema de agarre de la grúa

El brazo de la grúa sirve para recoger cualquier objeto de hierro con el electroimán. 

Para que el electroimán coja objetos mas pesados o tenga mas fuerza solo debes darle mas vueltas con el cable al hierro central y poner mas voltaje en la fuente de alimentación.


En las fotografías puedes ver como con una sola pila, un clavo y unas vueltas de alambre pueden sujetar un tornillo pequeño. 


Ahora como hacer un electroimán lo puedes ver en este mismo blog pinchando el siguiente link. 





Sistema de iluminación


La iluminación de la grúa con bombillas normales consume mucha energía, así es que fue necesario hacerlo con LEDS. 

Además pegamos todos los leds con silicona caliente que servia como aislante de los contactos. 


Hacer un sistema de iluminación con leds es mas complejo que un sistema de bombillas normales.

Para hacer un circuito de leds es necesario saber los tamaños y colores. 

Esto es todo lo que hay que tener en cuenta para hacer el circuito. Una vez elegido todo esto el circuito se planifica usando una pagina web que hace todos los cálculos por ti. 

Pero para mas detalles de la iluminación (los led) se describen en un post en este mismo blog, al que puedes llegar pinchando el siguiente link. 







Funcionamiento de los mecanismos

Para que puedan ver como funciona la grúa a continuación un video.




Trabajos y Colaboradores

Una de las cosas mas interesantes fue cuando lo monte.
La herramienta mas peligrosa es la sierra.
La herramienta que mas me gusto usar fue la pistola de silicona.

Lo mas difícil de hacer fueron las ruedas. 

Por otro lado, tengo que reconocer que no todo lo hice yo , también  había  trabajos y herramientas peligrosas que no poda usar Yo solo, así es que me ayudaron:

Jose Luis me ayudo con la parte
eléctrica y con todo lo demás.
 
Con Jose di los primeros pasos
para la confección de la grua 

Jesus dedico tiempo
para hacer unas ruedas

Tengo que contaros que, a pesar de que este proyecto no era un deber del colegio la profesora de mi curso permitió que lo presentara a mis compañeros y fue tal el éxito de la misma que también hice la presentación en la clase de mi hermano. 


LA VERSION FINAL DE LA GRUA

Grúa terminada y funcionando

Algo importante las luces
La cabina de la grúa
El electroimán 


La fuerza del electroimán


Las jeringuillas trabajando





Cómo encender leds de distintos colores y tamaños con distintas fuentes de energía


Descripción de los pasos para hacer circuitos de leds de distintos colores y tamaños




Los leds son unas luces modernas que no gastan tanta energia como las bombillas tradicionales y existen de distintos tamaños y colores. 

Como usan tan poca energía, si queréis hacer un circuito con uno o más leds, tenéis que poner una resistencia que limite el paso de la corriente para no quemarlos cuando los conectas a la fuente de energía (bateria o transformador).

En la foto se ve en la mano derecha una serie de led de distintos colores  y en la mano izquierda varias resistencias. Estos componentes electrónicos son muy baratos, cada uno no alcanza a costar 1€.


El valor de la resistencia que se debe poner en el circuito depende de 3 factores color del led, del tamaño del led y cuantos led quiero conectar en un mismo circuito.

Para hacer el calculo de la resistencia se puede usar una pagina web a la que puedes llegar pinchando el link  siguiente. 


Cuando recién entras en la pagina web, puedes cambiar la lengua seleccionando la bandera correspondiente, así te será más fácil seguir sus instrucciones. 

Un ejemplo vamos a suponer que queremos conectar 2 led pequeños de color rojo a un transformador o bateria de 12V, de tal manera que los campos se llenan de la siguiente manera.





Al pedir "Diagrama de conexiones" y darle al boton "Diseñar circuito" te da el siguiente resultado.



Este circuito muestra que debes conectar a los led una resistencia de 430 ohms, respetando la polaridad de los led. Como dato puedo decir que siempre la patita más corta del led es el negativo. Mejor te pongo un dibujo. Seguro que queda más claro. 






Cómo hacer un sistema hidráulico para transmisión de fuerzas con jeringillas

Descripción de los pasos para fabricar un sistema hidráulico para transmisión de fuerzas con  jeringuillas usadas en medicina





Un sistema hidráulico con jeringas tiene las mismas partes que un sistema hidráulico profesional. Dos pistones o jeringas y una manguera por la que circula un liquido.
Una característica importante es que si las dos jeringas son iguales hacen la misma fuerza, pero si una es más grande  que la otra siempre gana la pequeña. Es decir la jeringa mientras más diferencia de tamaño entre las jeringas más se amplifica la fuerza en la jeringa grande. 




Podríamos haber usado mangueras compradas en una ferretería,  sin embargo nos salía mas barato sacarle las tripas a un cable de telefono como el que se ve en la foto y usarlo para que circule el agua entre las jeringas. Ojo que te puedes pasar bastante tiempo sacar una tripa larga, pero el ahorro bien vale la pena. 




Finalmente, la grúa funciona con 2 pistones y una mangera por la que circula agua. Cuando aplican fuerza sobre un pistón, esta fuerza se trasmite al agua y llega al otro piston por la manguera.






























Cómo hacer un electroimán

Descripción de los pasos y funcionamiento del electroimán





Un electro imán se hace con unos cables que se enroscan a un hierro, además por el cable debe pasar una corriente suministrada por una bateria o un transformador. Una factor importante es que mientras mas vueltas da el cable al hierro, mas potente es el electroimán y tambien mientras mas voltaje tenga la bateria o  el transformador, mas fuerza tendra el electo iman. Hay que tener cuidado de no tener mucho tiempo encendido el electroimán pues podemos quemar el transformador o agotar muy rapido la bateria.



Aqui se puede ver como queda el electro iman, al que le hemos puesto varias capas de cable enrolladas a un cilindro de metal ( hierro).  El cable lo fuimos pegando con silicona caliente y rapida. Le pusimos un hierro sobresaliendo para que pudiera amarrarse a un cable que llegue hasta la corriente.








Aquí estoy sosteniendo con un pequeño electroiman un tornillo. El electroiman solo tiene un par de vueltas de cable y una pequeña pila.






































jueves, 28 de febrero de 2013

Cómo hacer un motor homopolar


Motor homopolar



Hacer un motor homopolar es muy sencillo.
Se usan los siguientes materiales:
  • 1 pila de 1,5V
  • 1 tornillo de Hierro
  • 1 imán de neodimio
  • 1 cable de cobre








Instrucciones:
  • Colocar el imán en el tornillo.
  • El tornillo ponerlo en la pila.
  • Coloca el cable en la pila y el otro extremo en el imán, como pueden ver en la fotografía.

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Finalmente un vídeo del funcionamiento del motor.